A MISSÃO DESAFIO foi fundada em fevereiro de 1991 pelo pastor Joel Stevanatto para dar sustentação ao trabalho missionário do pastor Ibrain e da Neli na Bolívia. A principio era uma secretária de missões da Igreja Obpc no Mandaqui, tomou forma e tornou-se órgão de missões transculturais da Convenção das Igrejas OBPC em São Paulo. Em agosto de 2003, na assembléia do Conselho Nacional das igrejas OBPC realizada no Paraná por ocasião da aprovação dos novos estatutos da denominação, assumiu de maneira estatutária a condição de órgão oficial da denominação em todo Brasil.
Atuação da Missão Desafio
Trabalha na conscientização da responsabilidade dos crentes e igrejas em evangelizar todos em todos os lugares organizando a denominação quanto a atuação em missões nacionais e transculturais.